יאכטות מתחלקות בעיקר לצמד סוגי יאכטות פופולאריות בישראל, יאכטות מפרשיות או יאכטות מנועיות. למפרשית יש מנוע אך הוא משמש בעיקר לכניסה ויציאה מגבולות המדינה או לתנועה בטוחה בימים בהם משב הרוח דל.

יאכטות מתחלקות בעיקר לצמד סוגי יאכטות פופולאריות בישראל, יאכטות מפרשיות או יאכטות מנועיות. למפרשית יש מנוע אך הוא משמש בעיקר לכניסה ויציאה מגבולות המדינה או לתנועה בטוחה בימים בהם משב הרוח דל.

יאכטות מפרשיות קהל לזהות בזכות תורן הגבוה אליו מתחברות המפרשים. גופן של יאכטות יותר עגלגל כדי שתהיה פחות התנגדות לתנועתה כגוף גדול במים. היתרון העיקרי של יאכטות מפרשיות הוא שהינן שקטות מאחר והן עובדות ללא רעש מנוע. החסרון לעומת זאת הוא שהיא איננה נוחה כמו יאכטות ממונעות כי גופן צר יותר ויש פחות מקום להתרווח בו. אי אפשר להפליג מול הרוח וכאשר אין רוח עלינו להפעיל מנוע.

השכרת יאכטה מסוג זה אינה בעלת תורן גבוה, ובדרך כל יאכטות כמותן יהיו גדולות ובעלות נפח רב יותר ועל כן יכילו אפשרויות הנעשה רבות יותר מאשר יאכטות מפרש.
מן הצד השני ישנן יאכטות מנועיות הנקראות קטמרן. אלו הן סוגי יאכטות הבנויות עם סיפון שטוח הנשען על צמד תאי ציפה גדולים. דבר זה מאפשר שטח רב והפלגתם של עשרות אנשים ביחד בסגנון של מעבורת נוסעים.

היתרון הגדול והחיסרון של יאכטות הקטמרן הוא בכך שבגלל רוחבן הן יציבות מאוד על פני המים. היתרון והחיסרון הוא בכך שלא מרגישים כל כך את הים והגלים ויש השואלים מה הטעם בהפלגה שבה לא חשים את ערסול הים וגליו המלטפים. הבולט ביותר בהפלגת יאכטות מסוג קטמרן או יאכטות אחרות שמכילות מפליגים רבים כגון סירות בעלות רצפת זכוכית הוא תחושת היותך בכלי תחבורה ציבורי עמוס אדם. מאידך גיסא יאכטות מסוג קטמרנים הינן המתאימות ביותר לאירועים המוניים עם עשרות מפליגים בו זמנית. יש אפשרות לשכור יאכטה קטמרן עבור עד מעל לחמישים מפליגים בכל הפלגה.

מספר המפליגים לכל סוגי יאכטות שונות מטיל מגבלה על מספר מפליגים מקסימלי. יאכטות קטנות קבועות חוקתית בהגבלה עד 7 מפליגים, יאכטות ממונעות בינוניות 8 עד 10 מפליגים ובקטמרנים, יאכטות ממונעות מספר הנוסעים יכול להגיע עד עשרות.